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直流電機維修的基本結構
直流電機直流電機由直流電動機和發電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。

直流電機維修的定子主要由機座，前、后端蓋，主磁極，換向極，電刷裝置等組成。
(1)機座機座通常用鑄鐵或鑄鋼件制成，它支持著整個電機的所有零部件。主磁極及換向極是用螺釘直接固定在機座上的，而轉子部分則通過前、后端蓋支持于機座上。同時機座還是電機磁路的一部分，其用作傳導主磁極和換向極磁通的部分，稱為磁軛。機座與磁極鐵芯之間設置有一些鐵墊片，它們是用來調整電機定、轉子間隙的。
(2)主磁極簡稱主極，它由主磁極鐵芯和主磁極繞組兩部分組成。通常為減小由于主磁極磁通變化而產生的渦流損耗，主磁極鐵芯多采用的硅鋼片或普通鋼板的疊片結構，而不是用塊鋼來制造。主磁極繞組則套裝在主磁極鐵芯極身處，直流電機的主磁極繞組用圓銅線繞制，中、大型直流電機則多用扁銅線制造而成。
(3)換向極也稱附加極或間極，它大都用整塊鍛鋼制成，但也有用硅鋼片或普通鋼板制成。其極身和極靴都比較窄，極身處套裝有換向極繞組，與主磁極繞組一樣也是用圓銅線或扁锏線繞制而成。換向極是用以產生換向磁極，改善直流電機的換向條件。
(4)電刷裝置由電刷、刷握、刷桿、刷桿座等部分組成。電刷放在刷握空框內，并借助彈簧的壓力壓在換向器上，刷握則固定在刷桿上面，刷桿裝至刷桿座，它們之間墊有絕緣材料，刷桿座則固定在端蓋或軸承內蓋上。電刷裝置通過電刷與換向器表面之間的滑動接觸，把轉子電樞繞組中的電流引出（發電機時）或將電流引入轉子電樞繞組內（電動機中）。
(5)端蓋、軸承蓋前后端蓋用來支撐整個轉子，它借助正口結構與機座固定，轉軸通過端蓋中心孔安裝的軸承而直接得到支撐，而軸承中心與端蓋止口外圓同心，這就使電樞的旋轉中心線與機座中心線重合以保證電樞與磁極間的間隙均勻。同時端蓋也是電機的防護蓋。